Nace en Santiago de Chile en 1949. Realiza sus estudios de Arquitectura y Bellas Artes en la Universidad de Chile. Viaja a México DF en 1970 donde continúa sus estudios de pintura y dibujo en ka escuela Esmeralda por un período de cuatro años.

Cienfuegos, de amplia trayectoria internacional, ha expuesto de manera individual en diversos países de América y Europa tales como Argentina, México, Perú, Uruguay, España, Francia, Estados Unidos y en su Chile natal. Su obra ha sido subastada en Christie’s y Sotheby’s NY en diversas oportunidades y ha participado en ferias de arte de primer nivel a través de los años, siendo considerado como uno de los artistas chilenos más importantes de su generación.